FreeRTOS 入门系列文章，在自己梳理知识的同时，希望能够帮助初学者快速入门，掌握FreeRTOS的基本原理和使用方法。 FreeRTOS学习之计数信号量 FreeRTOS学习之互斥信号量 FreeRTOS学习之事件标志组 FreeRTOS学习之任务通知 本篇文章介绍一下 FreeRTOS 的定时器相关内容。