实现具备人类水平的灵巧操作能力，是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力，但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制，训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。 ByteDance Seed 团队最新的 ...

具身智能，一直在等待它的“iPhone时刻”。 相比之下，LLMs成功的关键前提是，其训练数据基于整个互联网——几乎取之不尽、用之不竭。人类数千年的知识、文化、对话，都以文本和图片的形式沉淀在网络上，为模型提供了丰富的养料。 但是，物理AI（Physical AI ...

前言： 随着大模型技术逐渐度过“尝鲜期”，开始加速深入各类业务场景之中，B端市场毫无疑问成为了大语言模型技术的主战场。 数字化转型的逐渐深入，B端企业在发展的过程中积累了大量行业与业务数据，而这些数据也成为了垂直领域大模型在B端企业 ...

2024年3月5日，具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。此举意在降低人形机器人算法的开发门槛，助力全球学界和业界的研究者们在人形机器人领域的创新工作。此前，星动纪元已在人形 ...

导语：通过精心设计的奖励函数以及域随机化技术， 显著简化人形机器人的训练以及实现 sim-to-real 转换的难度。 2024年3月5日，具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。此举意在降低人形 ...